Руль

РУЛЬ [rulʲ], устройство для поворота и удержания на курсе различных транспортных средств; управляющий орган, задающий направление движения транспортного средства.

Слово "руль" имеет довольно короткую историю в русском языке. 

Впервые слово появилось ещё при Петре I, тогда в виде "рур" или "рурь". 

В таком виде можно наблюдать его в "Инструкции и артикулах военных" от 1710 года. 

С 1730 года в результате диссимиляции "рь" заменяется на "ль". Точно также, например, "феврарь" (от лат. februārius) превратился в "февраль". Образования "рулевой" и "рулить" появляются только во второй половине XIX века.

Несложно догадаться, что слово голландского происхождения, как и многое другое, появившееся в эпоху Петра. Нидерландское roer в современном понимании - это тоже "руль (корабельный)", а у его предка, германского слова *rōþrą, было значение "весло". Отсюда появились англ. rudder "судовой руль" и нем. Ruder "весло".

Одно время в ходу была версия, что "руль" в русском языке появился из польского. В польском действительно были слова rudło, rudel в том же значении, они заимствованы из немецкого. Однако, вопреки некоторым довольно старым авторам, они не заимствовались в русский.