Врачу, исцелился сам!

Вот интересный пример того, как по грамматическим формам слов можно определить происхождение крылатого выражения. 

У нас в современном русском языке «врачу» дательный падеж от слова «врач» а тут это форма является формой звательного падежа. 

Это предложение означает: «Врач! Прежде чем лечить других, вылечись сам».

Такая форма звательного падежа существовала раньше в старославянском языке. 

Из древних церковнославянских книг дошла до нас и эта поговорка. 

Смысл её простой: прежде чем указывать на недостатки других, исправь свои собственный.